1、发动机冷却液液位传感器　
　　此传感器在冷却液膨胀箱盖上。当发动机冷却液位下降后，启亮报警指示灯。此开关为常闭开关。
　　2、发动机冷却液温度传感器
　　此传感器在冷却液膨胀箱盖上。温度传感器的电阻与冷却液温度成正比变化，该传感器向仪表盘发送调解信号电压操纵仪表。发动机冷地液温度在仪表盘上以显示条形式显示，显示条最多为12格，每格表示5～6摄氏度。发动机冷机（温度低于56摄氏度）时，显示条只显示1格；当发动机处于正常工作温度时，显示条将最多显示10格；发动机温度过高、显示格数从11增到12时，启亮仪表盘上的报警指标灯报警。此报警为关键性报警。
　　3、发动机机油压力传感器
　　此传感器在机体石侧，为常闭开关。传感器的电阻与发动机机油压力成正比变化，向仪表组发现调解信号电压操纵仪表。报警压力取决于发动机转速。在发动机转速低于500r/min时，开关关闭。在以下几种情况时，开关打开，启亮报警无线电示灯报警同时机油压力显示条降低至最少格：1）发动机转速为500～1500r/min，机油压力低于60kPa时；2）发动机转速为1500～2000r/min，机油压力低于110kPa时；3）发动机转速为2000～3000r/min，机油压力低于170kPa时。
　　发动机机油压力以显示条的形式在主仪表盘上显示，发动机机油压力正常时显示条最多显示出10格；当发动机机油压力降低到上述设定值时报警。
　　4、发动机转速传感器
　　此传感器在发动机运转时将发动机转速以横向显示条的形式显示在主仪表备用上，显示条线段最多显示18格，每格线段代表100r/min，显示最低转速800r/min，最高转速为2500r/min。
　　5、发电机上的传感器
　　此传感器在发电机上。当发电机不给蓄电池充电时，启亮仪表盘上的报警开关。当蓄电池电压低于10V或高于16V时亦报警。
　　6、空气滤清器堵塞传感器
　　此传感器在空气滤清器上。当进气系统的真空度高于6.2Pa时，启高报警开关。此开关为常开开关。
　　7、低温预热启动传感器
　　此传感器在进气支管的进口上。当钥匙启动开关打到第1挡时，接通低温预热启动装置，点燃管路中的燃油，给被吸入的空气在进入燃烧室加热，此时仪表盘上的指示灯亮。当指示灯熄灭3S后方可启动发动机。
　　8、燃油中的测水传感器
　　此传感器在柴油初级滤清器的下部。当在柴油中检测到有水时，启亮仪表盘上的报警指示灯。
　　9、燃油箱油位传感器
　　此传感器在主油箱与主油管连接处。来自传感器变阴的信号确定仪表盘油位表上显示的液位。燃油箱油位在仪表盘上经显示条的形式显示，显示条最多显示12格（当油箱满箱时），每格表示燃油总量的1/12，若显示条由3格减为2格或从2格减为1格时，将启亮仪表盘上的报警指示灯。此报警为关键性报警。
　　10、离合器踏板传感器
　　此传感器在仪表盘左侧的模盖板内，用以监测离合器踏板的准确位置。